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📋 作业清单

• 作业1 · 运动学理论（第1周 D3 布置）：D-H 参数表建立 + 正运动学计算 + 实验报告（用提供的报告模板）。
• 作业2 · Python 小练习（第1周 D5）：读图与 numpy 数组运算小任务。
• 作业3 · Dobot 搬运程序（第2周 D2）：用 DobotDllType 编写抓取放置脚本并截图运行结果。
• 作业4 · OpenCV 预处理（第2周 D5）：调参实验记录（不同阈值/形态学参数下的轮廓效果）。
• 作业5 · 综合项目报告（第3周 D5）：项目方案 + 实现说明 + 演示截图/视频，按《非试卷方式考核内容》提交。